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三菱伺服电机常见问题与解决办法
时间:2019-07-06  来源:管理员
  三菱伺服电机应用非常广泛,今天小编特意整理了一些三菱伺服电机的常见问题及解决办法以供大家参考具体如下.
  三菱伺服电机
  问题1:MR-J4-40A频繁出现AL21.1、AL20.3 此类报警 ,怎么解决问题?
  解答:AL21.1、AL20.3是编码器通信异常故障,解决方法1、是不是拖链运动还是固定不动,看看链接负载的情况,如果伺服电缆是经常移动的,一定要用-H的电缆。2、建议先检查编码器线或者更换一条电缆试运行,如果不行,可能是编码器受到干扰或者受到污染,可将马达发回来检测。
  问题2:客户选型:16轴机械手,三台联动,一台有四轴,两轴200W,两轴400W的,一个控制系统。
  解答:建议使用Q系列,定位模块使用QD77MS16(16轴,可实现多轴联动或同步);伺服采用MR-J4-20B/MR-J4-40B等J4-B系列;
  温馨提示,系统的选型还需要知道其他细节: 1、 请提供所有伺服功率(是否抱闸、带键槽)。2 、请提供IO输入输出点数。 3 、是否需要其他的通讯模块或其他特殊模块。4 、是否需要触摸屏?屏幕大小。
  问题3:齿轮减速机[HC-KFS43G1 1/12 能否共用在J2S的伺服上?
  解答:可以,这个是自带有减速机的型号,如果客户不要减速机可以拆下减速机当成HC-KFS43出,减速机单独出售。
  问题4:HF-KP43G1 1/12   电机不是J3 400W 吗?
  解答:HF-KP43G1 1/12是J3 400W自带有减速机的型号,如果客户不要减速机可以拆下减速机当成   HF-KP43出,减速机单独出所有相同功率马达尺寸相同,故此减速机适配所有三菱200W/400W的伺服马达。
  问题5:MR-JE-10A通过参数设置不能伺服SON,2、伺服干扰大,触摸屏与PLC通讯偶尔会掉线问题,3、伺服ON后,驱动器会发出嗡鸣声。
  解答:PD01设置为0C04,PA13设置为0201;伺服锁紧后 发 出 声音是正常现象。
  问题6:型号: MR-JN-20A1后面的1代表什么意思?
  解答:输入电源为单相100V,单相100V这种电压多为日本本地用;其他地方并不适用,比如在我们这里用要需要加变压器; 建议用MR-JN-20A (单相200V输入)这种常规型号。
  问题7:MR-JN-20A这种没货,可用常用型号MR-JE-20A 代替吗?
  解答:MR-JN-20A非常接近MR-JE-20A,可以用JE替代。
  问题8:三菱伺服电机: MR-J3-40T,MR-J3-70T 可以用其它常规型号替代吗?
  解答:不能完全替代,有客户目前试着加个模块转换下也能达到他们要的效果说。
  问题9:J4的伺服CN8的接口我们有吗?
  解答:MR-D05UDL3M-B   ,这个我们没有,要采购,我们不能做。
  问题10:HG-JR353B和HG-SR352B有什么区别?
  解答:HG-JR353B和HG-SR352B区别较大;
  HG-JR353B额定转速3000R,额定扭矩10.5Nm,惯量15.4kg.m2
  HG-SR352B额定转速2000R,额定扭矩16.7Nm,惯量88.2kg.m2
  总结起来就是:JR扭矩小,惯量低,速度快;SR扭矩大,惯量大,速度慢。
  问题11:请教:MR-BAT6V1SET-A ,后缀“A”代表外壳的意思吗?还是另有其它功率?
  解答:J4系列驱动器电池型号是MR-BAT6V1SET JE系列驱动器电池型号MR-BAT6V1SET -A 经我们技术确定这两个东西是一样的
  问题12:总线伺服报警2035是怎么回事,以前有一台J3,后面加了12台J4。
  解答:1需要所有伺服改为J3兼容模式
  2每转脉冲数由4194304改成262144
  3所有轴急停屏蔽掉。
  问题13:QD77MS16回零时,原点搜索功能开启;但是碰到负极限后报警104,无返回再试功能;
  解决方法:(1)上下极限为常闭信号,应设置为<负逻辑>;(2)近点DOG为常闭信号,应设置为<正逻辑>;
  问题分析,客户将DOG设为负逻辑+常闭信号,导致DOG信号一直为ON,不能离开近点DOG,马达回零时处理爬行速度,碰到极限就会报警104/105

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